ABB机器人Pendant示教器简介——ABB国产机器人
概述
FlexPendant 设备 （有时也称为 TPU 或教导器单元） 是一种手持式操作单元， 用于执行与机器人系统操作相关的多种任务： 运行程序； 微动控制操纵器； 修改机器人程序等。
附注
请注意某些特定功能， 如管理用户授权系统 (UAS)， 无法使用 FlexPendant 执行， 但只能使用 RobotStudio online 执行。 具体操作步骤， 请参阅 Operating manual -RobotStudio Online。
IRC5 的成套计算机和主要部件
FlexPendant 由硬件和软件组成， 其本身就是一成套完整的计算机。
作为 IRC5 的主要部件， FlexPendant 通过集成电缆和连接器与控制器连接。 而 hot plug
按钮选项可使得在自动模式下无需连接 FlexPendant 仍可继续运行。 详情请参阅操作员手册 - 带FlexPendant 的 IRC5
中的 使用 hot plug。
主要部件
FlexPendant 可在恶劣的工业环境下持续运作。 其触摸屏易于清洁， 且防水、 防油、防溅锡。 以下是 FlexPendant 的主要部件。
A 连接器
B 触摸屏
C 紧急停机按钮
D 使动装置
E 控制杆
硬按钮
共有八个专用 FlexPendant 上的硬件按钮， 其中四个按钮的功能是由***终用户指定的。
A - D 可编程按键，1 - 4。 有关如何定义其功能的详细说明， 请参阅 操作员手册 - 带FlexPendant 的 IRC5 中的 预设按键 一节。
E START 按钮。 开始执行程序。
FStep BACKWARD 按钮。 使程序后退一步的指令。
G Step FORWARD 按钮。 使程序前进一步的指令。
H STOP 按钮。 停止程序执行。