ABB机器人： 外部IO连接及应用介绍

2023年4月13日17:37:10

 

2023年4月13日17:37:06

1、机械安全 I/O 基板（JANCD-YSF22B-E）

（图片来源于网络  侵删）

2、安全端子台基板接线外引

（1）机械安全端子台基板（JANCD-YFC22-E）是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板。

 

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（2）安全端子基台实物图片

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3、安全段子台基板100个端口作用 JANCD-YFC22-E 连接端子表   

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信号 名称	连接编号	双路输入内容	出厂设定
SAFF1+ SAFF1-	1	安全插销：如果打开安全栏的门，用此信号切断伺服电源。连接安全栏门上的安全插销的联锁信号。如输入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。	用跳线短接
	2
SAFF2+ SAFF2-	3
	4
EXESP1+ EXESP1- EXESP2+ EXESP2-	5	外部急停：用来连接一个外部操作设备的外部急停开关。入此联锁信号，则切断伺服电源。当此信号接通时，伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。	用跳线短接
	6
	7
	8
EXDSW1+ EXDSW1- EXDSW2+ EXDSW2-	9	外部安全开关：当两人进行示教时，为没有拿示教编程器的人连接一个安全开关。	用跳线短接
	10
	11
	12
FST1+ FST1- FST2+ FST2-	13	维护输入：在示教模式时的测试运行下，解除低速极限。短路输入时，测试运行的速度是示教时的100%速度。输入打开时，在SSP输入信号的状态下，选择第1 低速（16%）或者选择第2 低速（2%）。	开路
	14
	15
	16
SSP+ SSP-	17	选择低速模式：在这个输入状态下，决定了 FST （全速测试）打开时的测试运行速度。 打开时：第 2低速 （2%） 短路时：第 1低速 （16%）
	18
EXHOLD+ EXHOLD-	19	外部暂停：用来连接一个外部操作设备的暂停开关。如果输入此信号，则程序停止执行。当输入该信号时，不能进行启动和轴操作	用跳线短接
	20
EXSVON+ EXSVON-	21	外部伺服 ON ：连接外部操作机器等的伺服 ON开关时使用。通信时，伺服电源打开。	用跳线短接
	22
SYSRUN+ SYSRUN-	23	SYSRUN 信号：根据SYSRUN信号判断DX200控制柜的正常/异常状态时使用	开路
	24
ONEN11+ ONEN11- ONEN12+ ONEN12-	25	伺服接通启用：在机器人系统分为多个伺服区域时，单独开启/关闭各区域的伺服电源的功能。使用此信号连接。	跳线短接
	26
	27
	28
ONEN21+ ONEN21- ONEN22+ ONEN22-	29
	30
	31
	32
ONEN31+ ONEN31- ONEN32+ ONEN32-	33
	34
	35
	36
ONEN41+ ONEN41- ONEN42+ ONEN42-	37
	38
	39
	40
OT21+ OT21- OT22+ OT22-	41	外部轴超程 ：外部轴等机器人本体以外部分要防超程使用。	开路
	42
	43
	44
OT31+ OT31- OT32+ OT32-	45
	46
	47
	48
OT41+ OT41- OT42+ OT42-	49
	50
	51
	52
PPESP3+ PPESP3- PPESP4+ PPESP4-	53	急停按钮接点输出：示教编程器急停按钮的触点输出时使用。	开路
	54
	55
	56
PBESP3+ PBESP3- PBESP4+ PBESP4-	57	在输出DX200控制柜门前的急停按钮触点时使用。	开路
	58
	59
	60
GSIN11+ GSIN11- GSIN12+ GSIN12-	61	通用安全输入 ：通用安全输入信号用于安全逻辑回路功能。	打开
	62
	63
	64
GSIN21+ GSIN21- GSIN22+ GSIN22-	65
	66
	67
	68
GSOUT11+ GSOUT11- GSOUT12+ GSOUT12-	69	通用安全输出：通用安全输出信号用于安全逻辑回路功能。	打开
	70
	71
	72
GSOUT21+ GSOUT21- GSOUT22+ GSOUT22-	73
	74
	75
	76
GSEDM1+ GSEDM1-	77
	78
GSEDM2+ GSEDM2-	79
	80
+24V2U3	81	DC+24V2 输出端子	打开
	82
	92
	93
024V2	83	DC+24V2 输出端子	打开
	84
	94
	95
AXDIN_COM AXDIN1 AXDIN2 AXDIN3 AXDIN4 AXDIN5 AXDIN6	85	直接输入（伺服）：输入搜索功能等快速响应信号时使用。	打开
	86
	87
	88
	89
	90
	91
AIN_COM AXIN1 AXIN2	96	通用输入（伺服） ：输入搜索功能等快速响应信号时使用。	打开
	97
	98
AXOUT1 AXOUT2	99	通用输出（伺服）：向外部输入信号时使用。	打开
	100

二、安川机器人通用 I/O 基板（JANCD-YIO21-E）

1、通用IO基板插头外接

（1）电箱背板插头  

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（2）外接实物图

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（3）机器人通用输出入连接器（CN306、307、308、309）

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机器人通用输出入连接器（CN306、307、308、309）的连接制作连接在通用 I/O 基板（JANCD-YIO21-E）的输出入插头（CN306、307、308、 309）的电线时，请参考下图。

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电线请使用无屏蔽的双绞线。（电线一侧的插头及I/O端子台为选装件）

（4）连接器端子头

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（5）外接端子实物图CN306

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（6）外接端子实物图CN308

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2、通用IO基板供电电源   

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（1）接线板端子

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（2）实物接线图：用外接开关电源24V和0V  ABB机器人|码垛机器人|搬运机器人|焊接机器人|机器人备件|变位机|夹具采购联系电话  肖工15197217123（VX同号）

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3、通用IO基板CN306图

（1）CN306接线端子图 

ABB机器人

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（2）CN306实物图

4、通用IO基板CN307

5、通用IO基板CN308

（1）CN308接线端子图

（2）CN308实物图


三、安川外部启动常用的信号及其接线图

1、安全端子台基板常用IO接线图

（1）外部急停接线图
外连接外部操作设备等的急停开关时使用。输入信号，关闭伺服电源，停止程序执行。信号输入时，无法接通伺服电源。由于机器人出厂时配有跳线，使用时必须先取下跳线。不取下跳线，即使输入了外部急停信号也不会起作用，会造成人身伤害或设备损坏。 

（2）暂停接线图
连接外部操作设备等的暂停开关时使用。输入信号，停止程序。信号输入时将无法开始作业和进行轴操作。由于机器人出厂时配有跳线，使用时必须先取下跳线。

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不取下跳线，即使输入了外部急停信号也不会起作用，会造成人身伤害或设备损坏。

（3）外部上电接线图
连接外部操作设备等的伺服开启开关时使用。输入信号，开启伺服电源。

ABB机器人工博士官网：http://www.abb-robotics.gbsrobot.com/

ABB机器人集成：http://www.gbsrobot.com/sell/show-htm-itemid-533340.html