ABB机器人电机马达变频器人员应多观察变频器运行电流、扭矩等参数。如果电机在变频器有输出后能说明速度反馈编码器有故障，现场检查编码器与电机连接是否可靠、有无电机转而编码器不转现象，有则处理电机与编码器的连接。编码器与电机连接可靠则说明编码器反馈至少有一通道丢失（此时变频器检测端子测量编码器反馈电压能发现至少有一通道没有反馈或电压过低）

（1）主轴电动机动力线断裂或主轴控制单元连接不良。

（2）机床负载过大。

（3）主轴驱动装置故障。

（4）主轴电机故障。

2，机械故障原因：机械方面，主轴不转常发生在切削下，可能原因有:

（1）主轴与电机连接皮带过松或皮带表面有油，造成打滑。

（2）主轴中的拉杆未拉持的拉钉。（在车为卡盘未工件）。

ABB机器人电机马达其中变频器是因外部故障而时，应当在变频器检测时注意变频器的外部参数、外部电源、电机等配件所引起的故障，变频器内部故障则分为软故障和硬件故障两个方面。变频器参数设置错误，变频器内部所设置的参数需要与所驱动的电机相匹配，如变频器参数设置不当或是设置错误将会变频器无常启动。变频器外部接线故障，在变频器的使用中其外部接线在长时间的使用后会出现断线、插头损坏等的问题从而影响变频器的正常运行。变频器因外部供电电源出现故障，因变频器的外部电源出现“欠压、过压、过流、过频”等的问题时将西门子变频器无常运行。过载，造成西门子变频器过载故障的主要原因是加速时间过短、制动量过大或是电网电压过低等的原因所的。使不能运行。

3.液压。Q：液压电机断路器跳闸。A:价差液压电机有无短路和过载情况，液压有无过载情况。查明故障原因，排除故障。接通断路器，恢复运行。

4.冷却电机过载（同上）。

5.排削电机过载（同上）。

6.伺服过流。

1).根据伺服电机的实际工作温度、实际工作电流，来分析伺服电机的负载情况。

2).确认SIEMENS-611UE驱动单元上的号。

3).与机床制造商联系。

15.802D数控故障。Q:802D数控故障。

1).有机床控制面板X1201到I∕O模板X111的电缆没有插接好或电缆又断线的情况。

2).有机床控制面板X1202到I∕O模板X222的电缆没有插接好或电缆又断线的情况。

与PLC有关的故障的特点：

1.与PLC有关的故障首先确认PLC的运行状态，判断是自动运行还是停止。

2.在PLC正常运行情况下，分析与PLC相关的故障时，应先定位不正常的输出结果，定位了不正常的结果即故障查找的开始。