ABB机器人与视觉控制器的通讯技术

 2020年7月23日18:26:41在一些工厂里你是否经常看到下图这样的一些自动化设备，他的里边有用到机器人与相机通讯完成物料位置的检测与物料抓放等功能。

1. 了解机器人硬件系统

2. 掌握机器人的编程

3. 了解视觉系统

4. 掌握视觉控制器的编程

5. 机器人与视觉系统的联接

6. 编制机器人与视觉控制器的通讯程序

一、我们先来看看所需要使用的硬件：

查阅基恩士视觉控制器厂家的说明书，配套对应的视觉相机，所支持的相机个数与分辨率