ABB机器人IRB1410保养维护时间间隔
2020年7月15日17点58分

1）检查“机械挡块”是否弯曲。

2）检查所有能看见的电缆。如有损坏请更换。

3）当剩余的备用电量（机器人关闭）不足两个月时，会显示电池电量不足警告（38213电池电荷低）。如果机器人每周关闭2天，则新电池的使用寿命通常为36个月，如果每天关闭16个小时，则为18个月。可通过电池关闭服务例行程序延长电池使用寿命（约为3倍），从而延长生产时间。

ABB机器人保养，齿轮1-4润滑油

ABB润滑油Mobilge***00XP320，货号11712016-604，对应：

ABB机器人维护，齿轮1-4润滑油容量

地面安装机器人润滑油容量（BP）

悬挂安装机器人润滑油容量（BP）

润滑轴5和6润滑油通过3个油嘴（1）注入，请参见下图。注油***喷嘴类型应为Orion1015063，或同等类型。

容量：2ml（0.00053美国加仑）

轴5和6的润滑位置。

润滑油类型：ABB货号3HAB3537-1，对应：Shell Alvania WR2

润滑弹簧支架

有四个润滑位置，位于两个平衡弹簧的上面和下面。

润滑油类型：ABB货号3HAA1001-294，对应：

Optimol PDO

更换备份电池

要更换的电池位于法兰盖下方的基座内（请参见下图）。

机器人出厂时安装有货号为4944026-4的可充电镍镉（Ni-Cd）电池。

不能随意弃置电池；必须始终按有害废物处理。

晒t将机器人设置为“MOTORS OFF”（电机关闭）操作模式。（这意味着更换电池后不必进行粗校准。）晒t移除法兰盖。除了用于串行链路的信号

接触件R1.SMB之外，法兰盖上的所有连接均可断开。

晒t卸除其中一个螺丝，并拧松固定串行测量电路板的其余两个螺丝。把装置推到一侧并向后卸除。所有电缆和触点必须保持完好无损。请注意ESD防护（ESD=静电放电）。

晒t拧松串行测量电路板上的电池接线端，断开固定电池单元位置的挂钩。

晒t使用两个挂钩安装新电池，并把接线端连接到串行测量电路板。

晒t重新安装串行测量电路板、法兰盖和连接。

晒t镍镉电池充电需36小时，在此期间主电源必须打开。

更换备份电池

作为镍镉电池的备用电池，可安装一次性锂电池。锂电池不用充电，并且有一个阻塞二极管，可避免串行测量电路板充电。

10.8V锂电池的优点是其工作寿命可达5年，而镍镉电池***大工作寿命为3年。

有两种锂电池：

晒t3芯电池，货号3HAB9999-1晒t6芯电池，货号3HAB 9999-2锂电池使用寿命取决于用户关闭电源的频率。不同锂电池的预计***大寿命（年）和推荐更换间隔时间如下所示：