在ABB机器人有近100中数据类型，我们之前讲过有位置型数据、工具数据、工件数据等等。今天我们就来聊聊机器人中***的位置型数据，在任何机器人中位置型的数据都是***为根本，也是***为重要的一种数据，需要存储机器人TCP当前的位置在哪里。了解这个数据，可以让我们编程达到事半功倍的效果。

如图，机器人示教器中位置型的数据：（P10位置）

那这些英文都代表什么意思呢 ？我们来分析分析：

由此我们可以看出，P10是一个复合型的数据，也可以称之为结构体。那图中的1，2，3，4代表什么呢？

由此我们可以看出：trans:指的是机器人TCP的位置数据。

rot：指的