ABB机器人使用过程中，因为维修更换了控制器或者本体时，会出现“50295/50296 SMB内存差异”的报警提示。遇到这一问题，很多工程师不知道怎么解决，或者处理的方法不正确，导致后续使用中出现其它问题。

今天就分享一下针对这个报警的处理方法，供大家参考。

***步:清除机器人内部原有存储器

依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（***）--机械手存储器—***，进入“控制器和机械手存储器管理界面” ，依次清除控制器存储器和机械手存储器。

第二步:机器人序列号写入，以120-511055 为例

依次点击：主菜单--控制面板---配置---主题---Motion---Robot Serial Number---rob-1，进入“机器人序列号管理界面”。

分别在“robot serial number high part”写入“120”，在“robot serial number low part”写入511055”，输入完毕后请重新启动机器人。

第三步:电机校准偏移值写入

依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（***）—校准参数---编辑电机校准偏移值，分别将机器人手臂后面标签上的数字输入到示教器对应的轴，写入完毕后重新启动机器人。

第四步:同步控制器存储器与机械手存储器

依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（***）--机械手存储器—***，进入“控制器和机械手存储器管理界面” ，只清除机械手存储器。

依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（***）--机械手存储器---更新，进入“控制器存储器和机械手存储器更新界面”，点击“替换SMB电路板”更新完毕后重新启动机器人。

第五步: 更新转数计数器

依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（***）——转数计数器——更新转数计数器，更新机器人各轴的转数计数器。