中国该怎么发展智能ABB机器人

2020年5月27日18点00分，据前些日消息，数据显示，到2020年前后，我国集成电路产业人才需求规模约为72万人，截至2019年底，人才缺口为32万人。有业内人士称：“做软件工资高、出路好；做硬件不仅辛苦，工资还低。”某招聘网站数据显示，芯片行业人才平均招聘薪资为10420元，十年工作经验的芯片人才平均招聘工资为19550元，仅为同等工作年限的软件类人才薪资水平的一半。

前些天报道，海思公开信后，一部分华为的核心产业链被披露，华为概念股一大帮国内供应链公司开盘一度集体涨停。任正非媒体前的表态让很多人对于中国芯片又有了非常大的信心，但事实上，芯片这并不是一个短期问题，更多是一个需要从上到下调整的产业链。

产业链位置尴尬

在半导体方面，这不是**次被卡喉咙，早在中兴事件中发生后，中国企业开始对芯片有了集体的反思、中国芯如何***逐渐成为关注热点。美国自从中兴事件后，本身依然就没有放松关键元器件对中国的“禁运”，本次贸易战只是更大程度上将贸易战的后续影响进一步深化，所以贸易战对于中国的影响力不是单单一个时间段上面的影响力，更多的是由来已久产业链上面的核心竞争力差距。

在全球化产业分工中，中国始终处于产业链的下游，长期缺乏科技创新和产业升级的内在动力，本次中美贸易摩擦愈演愈烈，尤其是华为被美技术断供，导致发展自主创新的中国芯片业的紧迫性***强烈。

凸显出的问题则是本土核心的关键技术关键产品必须要突破，核心技术核心产品未必是大的CPU 处理器等，一个小小的MLCC电容、小小的锁相环、甚至电池计量计等都需要突破！但就目前看来，中国目前的芯片方针是砸钱，砸钱吸引更多的开发商进行研究，但近些年才发现芯片光砸钱不行，要砸数学家，物理学家才能解决基础科学产品生产和制造的难题。

一个强大的中国芯片系统需要我们发挥数量优势，从差异化产品入手，个个做强，则自然形成突破。当然，这是从IC设计层面的战术，从宏观层面则需要构建一个完整的产业链，那就是从IP、半导体材料、晶圆制造、封测领域形成差异化。

ABB机器人的智能芯

全球85%的智能移动设备中都采取了ARM架构，其中，超过95%智能手机运用的是ARM的处理器，ARM所授权的芯片主要都用在了移动计算、智能汽车、安全系统和物联网，因此英芯片巨头ARM遵守美新规定停止与华为合作，对华为的芯片打击巨大，本次特朗普访日，业界猜测其想要对于软银施加更大压力以完善该禁用措施。

与手机行业不同，ABB机器人在物理定位、深度学习算法、视觉识别、处理传输、规划执行，都用的到芯片技术。ABB机器人的部件通常包括5个部分：控制中枢、电源、传感器、行动和反馈、机身。凡是智能ABB机器人中，芯片能起到至关重要的作用，通常来说，几个支持芯片会把接口集合起来，之后再统一连接到一个微控制器上。支持芯片也可以完成对信号(例如从传感器和按钮处来的信号)的预处理功能，这样就可以使得控制中枢的工作负载有所降低。这也就是ABB机器人能够实现快速反应的根本。

同时，也需要其它很多部件，如线路、接头、电容、电阻、二极管等电子元件都在电路的整体连接中具有重要作用。有些ABB机器人的控制中枢与ABB机器人是分离的，比如需要人们通过遥控器或者游戏手柄控制的ABB机器人，在这样的ABB机器人中，较为简单的芯片只负责控制单个部件(例如一条腿或者一条手臂)，而这个芯片并不知道机身的其它部分在做什么。因此对于ABB机器人来说，一块好的芯片起到的作用不是单一的控制，而是整体速率的提升。

对于ABB机器人的控制中枢来说，*好的选择是微控制器芯片。微控制器与微处理器非常相似，它们都会出现在个人计算机中。微控制器与微处理器的不同之处在于，前者更像是一台完整的微型计算机整合到一片芯片上面。微控制器的内存和存储空间都比较小，二者都是直接嵌入到芯片中的。个人计算机的微处理器把管脚连接在高速内存上，而微控制器具有很多不同种类的输入和输出管脚。这些管脚可以直接与传感器、按钮以及其它稀奇古怪的部件相连。

人才缺口巨大

中国半导体行业协会副理事长于燮康曾在2019世界半导体大会上曾透露，目前中国芯片的人才缺口大概在30万人。他表示，如果说现在集成电路的人才缺口是30万，那么未来随着芯片需求的增加，人才缺口只会越来越大。他以一组数据对比道：2018年全国本硕博毕业生数量超过800万人，但集成电路专业领域的高校毕业生中只有3万人进入本行业就业，这或也将影响未来ABB机器人核心零部件开发。

归根结底还是人才待遇与半导体相应的工作环境存在一定问题，有学者提出，借助互联网传播平台的快速崛起，普通草根掌握了话语权，推动了社会经济尤其